滚针轴承由套圈、滚针、保持架组成。就同样的承载能力来说，滚针轴承的截面尺寸小。适合于速度高、载荷大、轴承空间小的场合。滚针轴承又称针形滚子，形状细长。滚针两端的形状，有圆头的，尖锥形的，还有凹弧头的。
常用的滚针轴承有以下几种结构型式：
（1） 冲压外圈的滚针轴承
这种轴承有穿孔型和封口型两种，冲压外圈滚针轴承没有内圈，滚针直接与轴的表面接触，所以轴的加工精度和热处理硬度应与轴承内圈相同。有保持架的冲压外圈滚针轴承适合高速、重载，多用于机床、汽车、摩托车的变速箱或纺织机械。无保持架的冲压套圈滚针轴承，由于装满了滚针，适用于重载荷下的摆动工作条件。如飞机的机架、导弹主翼的轴端等。
（2） 实体套圈滚针轴承
实体套圈的滚针轴承，常用的实体套圈滚针轴承是NA型和RNA型。实体套圈滚针轴承多用于机床、汽车变速箱，它的优点是径向截面尺寸小，承载的径向载荷大。标准型的实体套圈滚针轴承都有保持架，所以转速较高，能适应机床、汽车变速箱的要求。
（3） 组合滚针轴承
组合滚针轴承，是实体套圈滚针轴承和球轴承、滚子轴承的合。
（4） 滚针和保持架组件
滚针、保持架组件，实际上就是无套圈的滚针轴承，这种轴承多用于变速箱、摩托车、汽车的连杆大、小端。由于汽缸内温升高，所以轴承要耐高温。
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